MECANISMES DE TRANSFORMACIÓ DE MOVIMENT CIRCULAR ALTERNATIU

BIELA-MANOVELLA
És un mecanisme format per dues barres articulades, de manera que una gira i l'altra es desplaça per una guia. La barra que gira s'anomena manovella i l'altra biela.


                                                  
EXCÈNTRICA
És una roda que té una barra rígida en un punt del seu perímetre.
                             
                                        
CIGONYAL
El cigonyal és un sistema format per la unió de moltes manovelles acoblades a les seves bieles corresponents.


                                                   


LLEVA I SEGUIDOR
La lleva és un dispositiu que quan gira és capaç d'accionar un element al qual no està unit i moure'l de manera alternativa.